1

1. Naziv

Identification

Automatizacija brodskog pogona

1.1 Oznaka

Code

2. Opis sadržaja

Description

Definicije. Informacije: tipovi, prijenos, obrada. Logičke operacije. Programibilno logički kontroler - PLC. Dijagrami toka, algoritmi. Upravljanje i regulacija, pretvarači, pojačala. Razvoj: centralizirano, distribuirano, integrirano upravljanje. Realizacija tehnoloških algoritama. Automatsko upravljanje energetskim objektima-procesima. Automatsko upravljanje: daljinsko, nadzor, zaštita. Analiza stabilnosti SAR-a. Primjena regulacijske tehnike na suvremenom brodu. Dijagnostika neispravnosti.

Definitions. Information: types, transfer, processing. Logical opertions. Electronic computers in automatization - PLC. Diagram of the flow, algorithms. Control and regulators, transformers of the amplifiers. Development: centralized, distributed, integrated control. Realization of the technological algorithms. Automatic control of the power-supply objects/processes. Automatic control: remote, supervision, protection. Stability Analysis in Output Feedback Systems. Applications of control engineering: machinery for propulsion, generation of electric power and other ancillary equipment in modern ships. Diagnostic system.

3. Razina[1]

Level

STCW

3.1 Uvjeti pohađanja

Prerequisites

3.2 Ciljevi i zadaci

Aims and objectives

Cilj kolegija je upoznati studente s regulacijskim uređajima, principima automatskog upravljanja, te njegovom primjenom na brodu

3.3 Literatura

Bibliography

1.Tugomir Šurina: Automatska regulacija, Školska knjiga Zagreb,1987.

2.Chistopher T. Kilian: Modern Control Technology, West Publishing Company, New York 1996.

3.Carlos A. Smith and Armando B. Corripio: Principles and Practice of Automatic Process Control, John Wiley&Sons,Inc. New York 1997.

4.Branko Ostojić: Automatizacija broda, Rijeka, 1980. Milić, L.,

5.Luko i Ivona Milić:Osnove automatizacije, Pomorski fakultet Dubrovnik,1995.

6.Nebojša Matić: Uvod u industrijske PLC kontrolere, Mikrokontrol Beograd, 2002.

7.HRB- Pravila za tehnički nadzor pomorskih brodova,dio 13.-Automatizacija, Hrvatski registar brodova, Split 1994.

4. Stupanj obveznosti

Compulsory or optional course units

Obvezni kolegij

5. Nositelj kolegija

Teaching staff

Dr.sc. Vinko Tomas, izvanredni profesor

6. Ukupno trajanje

Length

6.1 Trajanje predavanja i vježbi tjedno

Duration in hours per week

3+1

6.2 Godina i semestar održavanja

Year/semester

II-4

7. Način savladavanja (u satima)

Teaching and learning methods

7.1 Predavanja

Lectures

7.2 Pojedinačni rad

Tutorials

7.3 Skupni seminari

Group seminars and workshops

7.4 Laboratorijski rad

Laboratory works

7.5 Projekti ili terenski rad

Projects or field work

7.6 Drugi praktičan rad

Other practical activity

7.7 Ostalo

Other methods

8. Prosudba znanja

Assessment

Vidi ispitne rokove

8.1 Ispit (usmeni i/ili pismeni)

Oral or written examinations

Pismeni i usmeni

8.2 Pismeni rad

Essays

8.3 Seminarski rad

Dissertations

8.4 Program

Thesis

8.5 Praktičan rad

Projects and practical work

8.6 Ostali načini provjere

Other assessment methods

9. Predavanja na stranom jeziku

The Language

10. ECTS bodovi

ECTS credits

Nastavnik: dr.sc. Vinko Tomas automatizacija brodskog pogona – Predavanja
	Tema	Broj sati nastave	Mjesto izvođ.
1.	Uvod u automatizaciju Sistem. Proces. Informacija i signal. Objekt automatizacije. Automatizacija broda kao sistema. Povijesni razvoj automatizacije broda. Osnovni zahtjevi pri automatizaciji. Kriteriji za odabir stupnja automatizacije. Ekonomski aspekti automatizacije broda. Primjena automatizacije na brodu: regulacija, upravljanje, vođenje, nadzor i zaštite-definicije po registru.	3	409
2.	Sustavi nadzora Uloga, vrste i oprema sustava za nadzor. Parametri za izbor opreme. Analiza i prikaz procesnog mjerenja. Višerazinski sutavi upravljanja i nadzora. Prijenos informacija u računalnom sustavu upravljanja i nadzora broda - hijerarhijska struktura. MITS (The Maritime Information Technology Standard) protokol. Faktori koji utječu na budući razvoj sustava za nadzor.	3	409
3.	Upravljanje Upravljanje relejnom logikom: vrste releja, upravljačka logika, lančane sheme, tajmeri, brojači, programatori. Programabilno logički kontroler (PLC) - sklopovska oprema, postupak namještanja, način rada, programiranje. Ostvarivanje programskog upravljanja PLC-om.	3	409
4.	Regulacija Regulacijski krug i komponente. Statička i dinamička karakteristika. Prijenosna funkcija i prijenosna funkcija osnovnih elemenata. Mogućnost regulacije procesa (pokazatelji kvalitete). Podjele regulacije: posredna i neposredna, regulacija automatske stabilizacije po ref.veličini, programska regulacija, servo sustavi.	3	409
5.	Pogonske energije u automatizaciji Karakteristike pogonskih energija električne, pneumatske, hidrauličke. Prednosti i nedostaci. Kriteriji za odabir. Priprema i dobava stlačenog zraka – filtriranje, reguliranje tlaka.	3	409
6.	Principi pneumatskog upravljanja i regulacije I Simboli pneumatskih elemenata. Dijelovi pneumatskog sklopa: energetski i upravljački. Logički sklopovi ostvareni pomoću pneumatskih elemenata.	3	409
7.	Principi pneumatskog upravljanja i regulacije II Izrada shema pneumatskog upravljanja: dijagram put-korak, shema upravljanja. Vrste pneumatskog upravljanja: upravljanje ovisno o volji, upravljanje ovisno o putu, upravljanje ovisno o vremenu.	3	409
8.	Vladanje regulacijskih uređaja Načini djelovanja: Proporcionalno, Integralno, Derivacijsko i kombinirano - PI, PD, PID.	3	409
9.	Regulacijski uređaji I Mjerni članovi Mjerno osjetilo - mehaničkih veličina (pomaka, brzine, sile i momenta, kutnog zakreta i kutne brzin -žiroskop), procesnih veličina (temperature- bimetalom, -termočlanom, termootporom, -pirometrom, tlaka, protoka, razine, viskoziteta, analiza plinova).	3	409
10.	Regulacijski uređaji II Mjerni pretvornik – funkcija, tipovi, značajke (ulazne, izlazne, prijenosne, sklad s okolinom). Induktivni davač – selsin za daljinski prijenos signala.	3	409
11.	Regulacijski uređaji III Izvršni članovi – aktuatori Postavni pogoni: Vrste - električni, pneumatski i hidraulički, Način rada, Primjena. Postavni članovi (ventili).	3	409
12.	Regulatori Podjela regulatora po načinu djelovanja. Način rada i primjena elektroničkih, pneumatskih i hidrauličkih P, I, PI, PD, PID - regulatora. Hidraulički P, I, PD, PI, PID - regulatori način rada i primjena. Regulacijska pojačala - pneumatska i hidraulička.	3	409
13.	Sustav za nadzor brodskog motornog sustava Osnovna organizacija sustava. Struktura sustava za upravljanje i nadzor. Prikupljanje informacija (mjerne točke i vrste mjerenja i tip signala, granične vrijednosti). Organizacija upravljačke jedinice. Brodski diesel-generatorski proces sa stajališta upravljanja i nadzora	3	409
14.	Daljinsko upravljanje – propulsijom Propisi registra. Podjela uređaja za daljinsko upravljanje. Pneumatski sistem daljinskog upravljanja - osnovni dijelovi i princip rada. Elektro-pneumatskisistem daljinskog upravljanja - osnovni dijelovi i princip rada. Elektro-hidraulički. Elektro-hidraulično-pneumatski. Usporedba sistema daljinskog upravljanja.	3	409
15.	Dijagnostika neispravnosti Novi senzori i tehnologije upravljanja u funkciji poboljšanja dijagnostike neispravnosti. Dijagnostičke metode. Primjene sistema dugog vijeka. Sistemi visoke raspoloživosti. Temeljne pretpostavke samoodržavajućeg stroja. Samodijagnostičke tehnike implementirane u računalni sustav upravljanja. Pretpostavke za ostvarenenje potpore na daljinu za dijagnostiku i održavanje.	3	409
		45
	automatizacija brodskog pogona - vježbe
1.	Određivanje prijelazne i prijenosne funkcije sustava.	1	229/407
2.	Termometri. Provjera i podešavanje kapilarnog termometra. Provjera i podešavanje bimetalnog termometra.	1	229/407
3.	Manometri. Upoznavanje sa više shema manometara. Podešavanje manometra	1	229/407
4.	Pneumatski transmiter temperature podešavanje paralelnosti pretvaračkog sistema, provjeravanje nule i mjernog područja, snimanje i crtanje statičke karakteristike transmitera.	1	229/407
5.	Pneumatski transmiter efektivnog tlaka. Podešavanje paralelnosti pretvaračkog sistema, provjera i podešavanje mjernog područja, snimanje i crtanje statičke karakteristike transmitera	1	229/407
6.	Pneumatski transmiter diferencijalnog tlaka. Podešavanje paralelnosti pretvaračkog sistema, ispitivanje zaptivenosti priključakamjerene veličine i ventilskog bloka, provjeravanje nule i mjernog područja, snimanje i crtanje statičke karakteristike transmitera.	1	229/407
7.	Pneumatski PID regulator. Provjera i podešavanje radne točke.	1	229/407
8.	Upoznavanje s izvedbama pneumatskih izvršnih članova s pozicionerom	1	229/407
9.	Simulacija upravljanja vanjskim uređajima preko serijskog porta	1	229/407
10.	Realizacija P, I, PI djelovanja pomoću pasivnih komponenata I	1	229/407
11.	Realizacija P, I, PI djelovanja pomoću pasivnih komponenata II	1	229/407
12.	Analiza upravljačkih algoritama I	1	229/407
13.	Analiza upravljačkih algoritama II	1	229/407
14.	Podešavanja parametara PID regulatora I	1	229/407
15.	Podešavanja parametara PID regulatora II	1	229/407
		15

[1] Razina može biti: temeljni kolegij, STCW, dopunska znanja.

Level

Compulsory or optional course units

Teaching staff

Length

Duration in hours per week

Nastavnik: dr.sc. Vinko Tomas

automatizacija brodskog pogona – Predavanja

2.

Dijagnostika neispravnosti

automatizacija brodskog pogona - vježbe

2.

3.

4.