|
1.
Naziv Identification |
Automatsko upravljanje |
|
1.1 Oznaka Code |
|
|
2. Opis sadržaja Description |
Primjena automatskog upravljanja - tehnički i ekonomski aspekt. Sustav nadzora, zaštite i energije napajanja u
automatizaciji. Algoritmi vođenja tehnoloških procesa brodskih sustava. Brodski energetski procesi sa stajališta upravljanja i nadzora. Vrednovanje, osnivanje i izgradnja brodskih sustava upravljanja. Technical and economic
aspects. Development: centralized, distributed, integrated control. Automatic
control: remote, supervision, protection. Realization of the technological algorithms. Automatic
control of the power-supply, vessels, and transport objects/processes.
Supplying of the automatic system. Evaluation, fouding and exploitation. |
|
3. Razina[1] Level
|
Temeljni kolegij |
|
3.1 Uvjeti pohađanja Prerequisites |
|
|
3.2 Ciljevi i zadaci Aims and objectives |
Cilj kolegija je upoznati studente s principima automatskog upravljanja i
primjenom u brodskim sustavima. |
|
3.3 Literatura Bibliography |
1. Tugomir
Šurina: Automatska regulacija, Školska knjiga Zagreb,1996. 2. Chistopher
T. Kilian: Modern Control Technology, West Publishing Company, New York 1996. 3. Carlos
A. Smith and Armando B. Corripio: Principles and Practice of Automatic
Process Control, John Wiley&Sons Inc. , New York 1997. 4. Nebojša Matić: Uvod u
industrijske PLC kontrolere, Mikrokontrol, Beograd, 2002. 5. Branko
Ostojić: Automatizacija broda, Tehnički fakultet Rijeka 1992. 6. Wolfgang
Weller: Schiffs-automatisierung, Veb verlag technik, Berlin 1975. 7. T.F. Fossen: Guidance and
Control of Ocean Vehicles, John Wilez&Sons, |
|
4. Stupanj obveznosti Compulsory
or optional course units
|
- |
|
5. Nositelj kolegija Teaching
staff
|
Dr.sc. Ivan Vlahinić – predavanja Dr.sc. Vinko Tomas - vježbe |
|
6. Ukupno trajanje Length
|
90 |
|
6.1 Trajanje predavanja i vježbi tjedno Duration in hours per week
|
2+1 |
|
6.2 Godina i semestar održavanja Year/semester |
IV-7 i 8 |
|
7. Način savladavanja (u satima) Teaching and
learning methods |
|
|
7.1 Predavanja Lectures |
60 |
|
7.2 Pojedinačni rad Tutorials |
0 |
|
7.3 Skupni seminari Group
seminars and workshops |
0 |
|
7.4 Laboratorijski rad Laboratory
works |
30 |
|
7.5 Projekti ili terenski rad Projects or field work |
0 |
|
7.6 Drugi praktičan rad Other
practical activity |
0 |
|
7.7 Ostalo Other
methods |
0 |
|
8. Prosudba znanja Assessment |
Vidi rokove |
|
8.1 Ispit (usmeni i/ili pismeni) Oral
or written examinations |
Usmeni i/ili pismeni |
|
8.2 Pismeni rad Essays |
da |
|
8.3 Seminarski rad Dissertations |
da |
|
8.4 Program Thesis |
- |
|
8.5 Praktičan rad Projects
and practical work |
- |
|
8.6 Ostali načini provjere Other
assessment methods |
- |
|
9. Predavanja na stranom jeziku The Language |
- |
|
10. ECTS bodovi ECTS
credits |
|
|
Nastavnik: dr.sc. Ivan Vlahinić Suradnik:
dr.sc. Vinko Tomas
automatsko upravljanje – Predavanja
|
|
|||
|
|
Tema |
Broj
sati nastave |
mjesto izvođ. |
|
1.
|
Primjena automatskog upravljanja - tehnički
i ekonomski aspekt Kriteriji za odabir stupnja automatizacije.
Tehnički aspekt automatizacije. Ekonomski aspekti automatizacije. |
4 |
229 |
|
|
2.
|
Pravci razvoja brodskih sustava upravljanja
i čimbenici budućeg razvoja Razvoj standarda, razvoj tehnoloških
sustava |
4 |
229 |
|
|
3.
|
Principi automatskog upravljanja Centralizirana, distribuirana i integrirana
automatizacija. Uloga, vrste i oprema sustava za nadzor. Analiza i prikaz
procesnog mjerenja. Faktori koji utječu na budući razvoj sustava za nadzor. |
4 |
229 |
|
|
4.
|
Programibilni logički kontroler PLC Programsko
upravljanje. Sklopovski elementi PLC-a. Programska podrška za gradnju
aplikacija. Izrada aplikacijskih programa. |
6 |
229 |
|
|
5.
|
Algoritmi neizrazitog upravljanja |
4 |
229 |
|
|
6.
|
Realizacija tehnoloških algoritama |
6 |
229 |
|
|
7.
|
Automatsko upravljanje
energetskim i transportnim objektima/procesima |
8 |
229 |
|
|
8.
|
Napajanje automatskih sustava. |
4 |
229 |
|
|
9. |
Automatizacija lučkih procesa Automatsko upravljanje energetskim, plovnim
i transportnim objektima/procesima |
6 |
229 |
|
|
10. |
Automatizacija energetskih objekata u brodogradilištima |
4 |
229 |
|
|
11. |
Automatizacija prometnih sustava |
4 |
229 |
|
|
12. |
Vrednovanje, osnivanje i izgradnja brodskih sustava upravljanja |
6 |
229 |
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
automatsko
upravljanje -
vježbe
|
|
|
|
|
1. |
Analiza upravljačkih algoritama
brodskih sustava |
4 |
229 |
|
|
2. |
Vrste veza i
načini komunikacije u brodskim sustavima |
2 |
229 |
|
|
3. |
Ispitivanje ispravnosti pojedinih
regulacijskih elemenata |
3 |
229 |
|
4.
|
Upoznavanje s organizacijom sustava za nadzor njegovom strukturom. Načinom prikupljanja informacija (mjerne točke i vrste mjerenja i tip signala, granične vrijednosti) |
5 |
229 |
|
5.
|
Brodski diesel-generatorski proces: Upoznavanje sa izvedbama procesnih
senzora, načinom ugradnje i njihovo podešavanje |
4 |
229 |
|
|
6. |
Podešavanje paralelnosti
pretvaračkog sistema, provjera i podešavanje mjernog područja, snimanje i
crtanje statičke karakteristike transmitera |
2 |
229 |
|
|
7. |
Programsko upravljanje.
Sklopovski elementi PLC-a. |
4 |
229 |
|
|
8. |
Upoznavanje s funkcijama,
konfiguracijom i radom integriranog navigacijskog sustava |
2 |
229 |
|
|
9. |
Upoznavanje s funkcijama,
konfiguracijom i radom alarmno i mjernog sustava |
2 |
229 |
|
|
10. |
Upoznavanje
s vatrodojavnim sustavom i njegovim elementima |
1 |
229 |
|
|
11. |
Upoznavanje s funkcijama,
konfiguracijom i radom sustava za mjerenje nivoa i rukovanje teretom |
1 |
229 |
|
|
|
|
30 |
||