|
1.
Naziv Identification |
Osnove automatizacije |
|
1.1 Oznaka Code |
|
|
2. Opis sadržaja Description |
Uvod u
automatizaciju, upravljanje, regulacija, vođenje procesa, pogonske energije u
automatizaciji, realizacija logičkih funkcija pomoću releja, vladanje
regulacijskih uređaja, regulacijski uređaji (transmiteri, pojačala,
aktuatori, regulatori), tipovi regulacije, stabilnost sustava
automatske regulacije. General Definition of a Control System. Open-Loop and Closed-Loop Controls. Control system structures. Transfer Functions and Block Diagrams. Basic Components of Control Systems: Sensors and transmiters, Control Valves, Feedback controllers. Control strategies. Design of Feedback Control Systems. Stability Analysis in Output Feedback Systems. |
|
3. Razina[1] Level
|
Temeljni kolegij |
|
3.1 Uvjeti pohađanja Prerequisites |
|
|
3.2 Ciljevi i zadaci Aims and objectives |
Cilj kolegija je upoznati studente s principima automatskog upravljanja i regulacijskim uređajima. |
|
3.3 Literatura Bibliography |
1. Tugomir
Šurina: Automatska regulacija, Školska knjiga Zagreb,1996. 2. Chistopher
T. Kilian: Modern Control Technology, West Publishing Company, New York 1996. 3. Carlos
A. Smith and Armando B. Corripio: Principles and Practice of Automatic
Process Control, John Wiley&Sons,Inc. , New York 1997. 4. Juraj
Božičević: Temelji automatike I i II, Školska knjiga Zagreb, 1980. 5. Luko i
Ivona Milić: Osnove automatizacije, Pomorski fakultet Dubrovnik,1997. |
|
4. Stupanj obveznosti Compulsory or optional course units
|
Obvezni kolegij |
|
5. Nositelj kolegija Teaching
staff
|
Nastavnik: Dr.sc. Vinko Tomas, izvanredni profeser Suradnik: Mladen Blašković,dipl.inž. |
|
6. Ukupno trajanje Length
|
45 |
|
6.1 Trajanje predavanja i vježbi tjedno Duration in hours per week
|
2+1 |
|
6.2 Godina i semestar održavanja Year/semester |
II-3 |
|
7. Način savladavanja (u satima) Teaching and
learning methods |
|
|
7.1 Predavanja Lectures |
45 |
|
7.2 Pojedinačni rad Tutorials |
0 |
|
7.3 Skupni seminari Group
seminars and workshops |
0 |
|
7.4 Laboratorijski rad Laboratory
works |
15 |
|
7.5 Projekti ili terenski rad Projects or field work |
0 |
|
7.6 Drugi praktičan rad Other
practical activity |
0 |
|
7.7 Ostalo Other
methods |
0 |
|
8. Prosudba znanja Assessment |
Vidi rokove |
|
8.1 Ispit (usmeni i/ili pismeni) Oral
or written examinations |
Pismeni i usmeni |
|
8.2 Pismeni rad Essays |
da |
|
8.3 Seminarski rad Dissertations |
- |
|
8.1 Program Thesis |
- |
|
8.2 Praktičan rad Projects
and practical work |
- |
|
8.3 Ostali načini provjere Other
assessment methods |
- |
|
9. Predavanja na stranom jeziku The Language |
- |
|
10. ECTS bodovi ECTS
credits |
|
Nastavnik: dr.sc. Vinko Tomas
|
|
Tema |
Br.
sati nastave |
Mjesto
održavanja |
|
1. |
Uvod u automatizaciju: uloga
i značaj automatizacije, Pojam i počeci automatizacije, Objekti
automatizacije, Sadržaji automatizacije: regulacija, upravljanje i vođenje,
Sredstva prijenosa informacija i pogonske energije u automatizaciji. |
3 |
Predavaona
412 |
|
2. |
Prijenosna funkcija: Smisao
uvođenja Laplaceove transformacije, Definicija Laplaceove transformacije i
Laplaceova transformacija najčešće korištenih funkcija, Osnovna svojstva
Laplaceove transformacije, Prijenosna funkcija i vremenski odziv na skokovitu
promjenu. |
2 |
Predavaona
412 |
|
3. |
Relejno upravljanje: Releji,
Realizacija osnovnih logičkih operacija pomoću releja. Upravljačka logika,
lančane sheme, tajmeri, brojači, programatori. |
4 |
Predavaona
412 |
|
4. |
Regulacijski krug: referentna
veličina i signal povratne veze, Uloga regulacijskog uređaja. |
2 |
Predavaona
412 |
|
5. |
Regulacijska djelovanja:
Proporcionalno, Integralno, Derivacijsko i kombinacije -PI, PD, PID.
Podešavanje PID reg.uređaja |
3 |
Predavaona
412 |
|
6. |
Podjele regulacije: Analogni
i diskretni sustavi automatske regulacije, Posredna i neposredna regulacija,
Regulacija automatske stabilizacije po ref.veličini, Programska regulacija,
Servo sustavi. |
2 |
Predavaona
412 |
|
7. |
Mjerna osjetila: linearnog i kutnog pomaka, brzine,sile
i momenta, temperature, tlaka, razine, protoka, viskoziteta, Mjerni
pretvornici, Prijenos signala na
daljinu |
5 |
Predavaona
412 |
|
8. |
Pojačala: Podjela.
Konstrukcija i princip rada: pneumatskih i hidrauličkih pojačala |
2 |
Predavaona
412 |
|
9. |
Postavni pogoni: Tipovi.
Svojstva. Izvedbe pneumatskih, hidrauličkih i elektromagnetskih |
2 |
Predavaona
412 |
|
10. |
Regulatori: Podjela po tipu energije - električni,
pneumatski i hidraulički |
2 |
Predavaona
412 |
|
11. |
Stabilnost sutava automatske regulacije
(SAR): prijenosna funkcija otvorenog SAR-a, Nyquistov dijagram i kriterij
stabilnosti, Boodeovi dijagrami i kriteriji stabilnosti, Ocjena kvalitete SAR
na osnovi vremenskog odziva. |
3 |
Predavaona
412 |
|
|
|
30 |
|
|
|
OSNOVE AUTOMATIZACIJE-VJEŽBE
|
|
|
|
|
Tema |
Br.sati
|
Mjesto
|
|
1. |
Primjeri upravljanja i regulacije |
1 |
vježbaona
412 |
|
2. |
Tehnička realizacija
logičkih operacija, Primjeri izvedenih uređaja (PLC) i korištenje
tehničke dokumentacije |
4 |
vježbaona
412 |
|
3. |
Upoznavanje s izvedbama elemenata automatizacije:
Mjernim osjetilima, Mjernim pretvornicima, Pojačalima, Postavnim pogonima, Postavnim
članovima i Regulatorima |
6 |
vježbaona
412 |
|
4. |
Određivanje prijenosne i prijelazne funk. za zadane
uređaje automatike |
3 |
vježbaona
412 |
|
5. |
Primjer podešavanja
parametara PID regulatora |
1 |
vježbaona
412 |
15