|
1.
Naziv Identification |
Računalno upravljanje brodskim sustavima |
|
1.1 Oznaka Code |
|
|
2. Opis sadržaja Description |
Hijerarhijski sustavi upravljanja. Pravci
razvoja računalnih sustava upravljanja na brodu. Postavljanje zahtjeva na
sklopovsku i programsku strukturu mikroračunala s obzirom na karakteristike
sustava upravljanja. Sinkronizacija algoritma s procesom. Utjecaj ograničenja
na sustav upravljanja. Programibilni regulator i PLC. Primjeri sustava za
nadzor, upravljanje i prikupljanje podataka. Čimbenici koji utječu na daljnja
poboljšanja računalnih sustava upravljanja na brodu. Dijagnostika kvarova. Control system hierarchy. Development trends in the control and monitoring
system. Requesting
demands on the hardware and software process equipment structure with regard
on the characteristics of control system. Syncronization algorithm with the
process. Influence of restriction on the control system. Programmble
regulator and PLC. Application SCADA – system. Expected improvements of the system of control and
monitoring. Failure
diagnosis. |
|
3. Razina[1] Level
|
Temeljni kolegij |
|
3.1 Uvjeti pohađanja Prerequisites |
|
|
3.2 Ciljevi i zadaci Aims and objectives |
Cilj
kolegija je upoznati studente s principima rada procesnih računala i
računalnih sustava upravljanja i
njihovom primjenom na brodu |
|
3.3 Literatura Bibliography |
1. G. Smiljanić: “Sadašnje stanje upotrebe elektroničkih računala na brodovima”, Školska knjiga Zagreb,
1991. 2. D.
Lock: Project Management, Gower Publ. Ltd, Aldershot, 1996. 3. T.F. Fossen: Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wilez&Sons, Chichester, 1994. 4.
Nebojša Matić: Uvod u industrijske PLC kontrolere, Mikrokontrol
Beograd, 2002. 5. F. Jović: Kompjutersko vođenje procesa, Zveza organizacij za tehnično kulturu Slovenija, Ljubljana, 1987. 6. Norcontrol
manual-“Integrated ship control-Functional specification-Power menagment
system, process control unit, signal acquisation unit˝ 7. ASEA Electronics - “Alarmni i nadzorni sustav ASEA ALSY 200” |
|
4. Stupanj obveznosti Compulsory or optional course units
|
Obvezni kolegij |
|
5. Nositelj kolegija Teaching
staff
|
Nastavnik: Dr.sc. Vinko Tomas, izvanredni profeser Suradnik: Mladen Blašković,dipl.inž. |
|
6. Ukupno trajanje Length
|
45 |
|
6.1 Trajanje predavanja i vježbi tjedno Duration in hours per week
|
2+1 |
|
6.2 Godina i semestar održavanja Year/semester |
III-5 |
|
7. Način savladavanja (u satima) Teaching and
learning methods |
|
|
7.1 Predavanja Lectures |
30 |
|
7.2 Pojedinačni rad Tutorials |
0 |
|
7.3 Skupni seminari Group
seminars and workshops |
0 |
|
7.4 Laboratorijski rad Laboratory
works |
15 |
|
7.5 Projekti ili terenski rad Projects or field work |
0 |
|
7.6 Drugi praktičan rad Other
practical activity |
0 |
|
7.7 Ostalo Other
methods |
0 |
|
8. Prosudba znanja Assessment |
Vidi rokove |
|
8.1 Ispit (usmeni i/ili pismeni) Oral
or written examinations |
Pismeni i usmeni |
|
8.2 Pismeni rad Essays |
da |
|
8.3 Seminarski rad Dissertations |
- |
|
8.4 Program Thesis |
- |
|
8.5 Praktičan rad Projects
and practical work |
- |
|
8.6 Ostali načini provjere Other
assessment methods |
- |
|
9. Predavanja na stranom jeziku The Language |
- |
|
10. ECTS bodovi ECTS
credits |
|
Nastavnik: dr.sc. Vinko Tomas
Računalno upravljanje brodskim sustavima
– predavanja
|
|
Teme |
Br.sati nastave |
Mjesto
održavanja |
|
1. |
Faze razvoja računalnih sistema upravljanja i
specifični problemi. |
2 |
Predavaona
227 |
|
2. |
Područja primjene procesnih računala na brodu. Strukturna i nadomjesna shema digitalnih sustava automatskog upravljanja i nadzora. Hijerarhijski sustavi upravljanja računalom. |
3 |
Predavaona
227 |
|
3. |
Određivanje pokazatelja kvalitete odziva i sinteza digitalnih sustava upravljanja. |
2 |
Predavaona
227 |
|
4. |
Projektiranje i realizacije mikroprocesorski upravljanog sustava. Postavljanje zahtjeva na sklopovsku strukturu mikroračunala s obzirom na karakteristike sustava upravljanja. Postavljanje zahtjeva na programsku podršku i tipične strukture programske podrške za upravljanje sustavima. |
4 |
Predavaona
227 |
|
5. |
Implementacija algoritama upravljanja na mikroračunalu. PI algoritam. PID algoritam. Algoritmi neizrazitog upravljanja. |
4 |
Predavaona
227 |
|
6. |
Programibilni logički kontroleri (PLC-ovi): Programsko
upravljanje. Sklopovski elementi PLC. Programska podrška za gradnju
aplikacija. Izrada aplikacijskih programa-programiranje PLC-a. |
5 |
Predavaona
227 |
|
7. |
Primjeri sustava za nadzor, upravljanje i prikupljanje podataka na
brodu. Integrirani navigacijski sustav - Data Bridge 2000, sustav nadzora i upravljanja strojarnicom - Data chief 2000,
sustavu za mjerenje nivoa i rukovanje teretom - Data Master 2000, automatizirani
sustav propulzije brodskog pogona Auto chief, alarmni i mjerni sustav
Asea Alsy 200, administrativni
sustav broda –ADMIS.
|
8 |
Predavaona
227 |
|
8. |
Samodijagnostičke tehnike implementirane u računalne sustave upravljanja |
2 |
Predavaona
227 |
|
|
|
30 |
|
Računalno upravljanje brodskim
sustavima – vježbe
Suradnik: Mladen Blašković,dipl.inž.
|
|
Teme |
Br.sati nastave |
Mjesto
održavanja |
|
1. |
Analiza dosadašnjeg razvoja sustava upravljanja na brodu
s gledišta tipa opreme za upravljanje i regulaciju (upoznavanje sa tipičnim
primjerom za svaku generaciju) |
4 |
Predavaona/ Vježbaona 413 |
|
2. |
Primjeri komunikacijskih protokola i algoritama koji se koriste u integriranom računalnom brodskom sustavu (četvrta generacija automatizacije broda) |
2 |
Predavaona/ Vježbaona 413 |
|
3. |
Analiza utjecaja kvalitete informacija na uređaje
sustava upravljanja i njegove funkcije (numerički primjeri) |
3 |
Predavaona/ Vježbaona 413 |
|
4. |
Parametri za odabir opreme za pojedine razine upravljanja (numerički primjeri). |
2 |
Predavaona/ Vježbaona 413 |
|
5. |
Kriteriji za odabir sklopovske ili programske podrške (numerički primjeri). |
2 |
Predavaona/ Vježbaona 413 |
|
6. |
Povezivanje računalne i mjerne opreme |
2 |
Vježbaona 413 |
|
|
|
15 |
|