Page 1 - Izvedbeni_plan_svi_2017

Studijski smjer Preddiplomski studij Nautike i tehnologije pomorskog prometa

Nastavni kolegij Elektronička navigacija

Semestar IV. semestar

Broj sati
Teme predavanja
nastave
1. Uvod u navigaciju. Pojam elektrike i elektronike. Podjela. Sredstva elektroničke
navigacije. Elektromagnetski valovi. Nastanak. Propagiranje. Skretanje u 2
atmosferi. Refrakcija. Radiofarovi. Sistematske i slučajne pogreške stajnica i
pozicija.
2. Žiroskop. Svojstva. Žirokompas. Ispravljanje grešaka. Satelitski kompas. Laserski 1
kompas.
3. Radar. Princip rada. Osnovne značajke radarskog sustava. Vrste radarskih slika. 2
Vrste pomorskih navigacijskih radara.
4. Osobine radarskih valova. Valne duljine radara. Odabir pojedine duljine radarskih
1
valova. Rasprostiranje valova.
5. Refleksija radarskih elektromagnetskih valova. Ovisnost refleksija radarskih
valova.
Radarska navigacijska pomagala. Pasivni i aktivni radarski reflektori. Racon, 1
Ramark, SART.
6. Primjena radara u izbjegavanju sudara na moru. Pravo i relativno prikazivanje.
ARPA sustav.
Osnove maritimne kinematike. Osnove taktičke navigacije. Modificirani polarni 4
koordinatni sustav. Pravo i relativno plotiranje. Plotiranje kod nestabiliziranoig
radara. Grafičko određivanje CPA, TCPA, kurseva i brzina izbjegavanja.
7. Hiperbolička navigacija. Hiperbola kao stajnica. Princip rada. Impulsni i fazni
sustavi. Hiperbolički sustavi visoke točnosti. e-Loran.
Inercijalna navigacija. Inercijalni sustav koordinata. Odnos inercijalnih i 2
geografskih koordinata. Princip rada, pouzdanost i točnost sustava inercijalne
navigacije. Akcelerometri. Žiroskopi.
8. Elektronički dubinomjeri. Princip rada. Piezoelektricitet. Magnetostrikcija.
Registriranje dubine, profil dna. Pogreške. Brzinomjeri. Suvremeni brzinomjeri na
principu rotacije magnetskog rotora, fotoćelije, ultrazvuka. Brzinomjeri na principu
vrtložnih struja, elektromagnetske indukcije, hidrodinamički, elektromagnetski 2
brzinomjeri. Dopplerov brzinomjer. Koeficijent brzinomjera. Pogreške
brzinomjera.
9. Satelitska navigacija. GNSS sustavi. Određivanje položaja i ostalih parametara
satelitskim navigacijskim sustavima. PNT. 1
10. GPS sustav. Točnost položaja dobivenog GPS sustavom. Pogreške položaja. 2
Pouzdanost i integritet GPS sustava i vezanih suluga.
11. Primjena GNSS sustava u pomorskoj navigaciji. GPS kao sastavnica pomorskih
navigacijskih i ostalih uređaja zapovjednog mosta (radar/ARPA, LRIT, AIS, ECDIS, 1
autopilot). Prikaz i prijenos podataka, korištenje i značajke.
12. AIS sustav. VDR sustav. LRIT sustav. Principi rada i implementacija. Podaci, prijenos 3
podataka i upotreba.