Page 20 - Izvedbeni_plan_Brodostrojarstvo-pd
P. 20
10. Adaptivno upravljanje s referentnim modelom. Adaptivno upravljanje samopodešavanjem 2
parametara autopilota.
11. Uvod u MSS GNC simulator za Simulink. Modeliranje morske površine i valova. 2
12. Autopilot za održavanje kursa s pasivnim valnim filtrom. Realizacija u Simulinku. 2
13. Autopilot za održavanje kursa s valnim filtrom temeljenim na Kalmanovom filtru. 2
Realizacija u Simulinku.
14. Manevriranje. Cik-cak test. Realizacija u Simulinku. 2
15. DP sustav polu-uronjive platforme. Realizacija u Simulinku. 2
