Page 12 - Izvedbeni_plan_nautika-dip

Studijski smjer Nautika i tehnologija pomorskog prometa

Nastavni kolegij Primijenjena satelitska navigacija

Semestar II (drugi)

Broj sati
Teme predavanja
nastave
1. Osnove satelitske navigacije. Temeljni postupak određivanja položaja satelitskim 2
sustavima. Pregled satelitskih navigacijskih sustava
2. Osnove satelitske navigacije. Algoritmi određivanja položaja osnovnim 2
satelitskim sustavima.
3. Proračun pogreške satelitskog određivanja položaja. Osnove računa pogrešaka i 2
statističke analize.
4. Proračun pogreške satelitskog određivanja položaja. Geometrijska razdioba 2
točnosti. Korisnička razdioba pogrešaka.
5. Proračun pogreške satelitskog određivanja položaja. Ionosfersko kašnjenje. 2
Postupci ublažavanja utjecaja ionosferskog kašnjenja.
6. Proračun pogreške satelitskog određivanja položaja. Pogreške uslijed utjecaja 2
višestrukih putova. Računalni postupci ublažavanja utjecaja višestrukih putova.
7. Statistička obrada signala. Digitalna obrada signala. 2
8. Statistička obrada signala. Razvoj modela temeljenih na statistici. 2
9. Statistička obrada signala. Stohastički modeli. Kalmanov filtar. 2
10. Statistička obrada signala. Praktična izvedba Kalmanovog filtra. Čestični filtar. 2
Neuronske mreže
11. Konstrukcija satelitskog navigacijskog prijamnika. Osnove radio-komunikacija. 2
12. Konstrukcija satelitskog navigacijskog prijamnika. Osnovna blok-shema GNSS 2
prijamnika. Obrada signala unutar GNSS prijamnika.
13. Konstrukcija satelitskog navigacijskog prijamnika. Estimacija položaja GNSS 2
prijamnikom. Povezivanje GNSS prijamnika s drugim računalnim uređajima.
14. Konstrukcija satelitskog navigacijskog prijamnika. Programski definirani GNSS 2
prijamnici. Kombinirani GNSS prijamnici
15. Konstrukcija satelitskog navigacijskog prijamnika. Smjernice budućeg razvoja. 2
GNSS forenzička analiza.

Broj sati
Teme vježbi (seminara)
nastave
1. Algoritmi određivanja položaja osnovnim satelitskim sustavima. 3
2. Osnove računa pogrešaka i statističke analize. 1
3. Postupci ublažavanja utjecaja ionosferskog kašnjenja. 3
4. Digitalna obrada signala. 4
5. Razvoj modela temeljenih na statistici. 1
6. Kalmanov filtar. 2
7. Praktična izvedba Kalmanovog filtra. 4
8. Obrada signala unutar GNSS prijamnika. 2